交流异步变频门机通常简称为变频门机，其构成主要分为三部分：变频门机控制系统、交流异步电机和机械系统；电梯变频门机有两种运动控制方式：“速度开关控制方式”、“编码器控制方式”；“速度开关控制方式”不能检测轿门的运动方向、位置和速度，只能使用位置和速度开环控制，导致控制精度相对要差，门机运动过程的平滑性不太好，因此多使用“编码器控制方式”。现在市场上有特定的电梯门机变频器供应。

和变频门机相比，永磁同步门机将交流异步电机升级到了永磁同步电机。永磁是电机励磁的一种方式，变频是电机变速的控制方式。也就是说，变频门机强调的是门机控制部分是变频控制，而永磁同步门机强调的是门机电机是永磁电机。变频技术和永磁同步这两种技术其实是相辅相成的。