QA-1001A光机电一体化实训考核装置1、 产品概述随着我国现代化进程的不断加快，国内各类工业企业的生产技术也在不断更新进步，先进的电气控制设备自动化生产线的安装、调试、维修、运行原理等方面工作都需要大量的有技能技术的人才。在这样形势下，我们开发了一套集控制技术的光机电一体综合实训平台，为我国的职业技术培训和职业技能教育新技术、新工艺、新方案的吸收与转化提供了实训手段。

该设备整体骨架为铝合金型槽结构。其组成：运转式堆料机构、上料检测机构、机械手搬运机构、皮带式物料传送机构、物料自动检测机构、分拣进仓机构等组成。各个机构运转紧紧相连，工作有序。学生可以自由组装、自由改变程序、任意摆放调试。

实训装置的核心控制系统采用模块组合式，由PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、气缸、皮带、接线端子排和各种传感器等组成。学生可根据实验实训要求进行任意组合、安装、编程、调试。

实训平台涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、变频调速等多项技术，为学生提供了一个能亲自动手参与的综合技能实训平台，在这里能得到的认识掌握、综合的实训提高，为今后走上社会打下坚实的技能基础。

2、 整体配置该装置的整个系统为模块化开放式平台，配置有可编程控制器（PLC）、变频器装置、气动装置、传感器、机械手、自动装料机构、上料检测、送料传动和分拣进仓装置等实验机构。实训模块可根据不同的实训要求进行组合；同时学校还可以根据教学需要，配置不同品牌的（PLC）模块和变频器模块，也可以增加其他实训模块。

为考虑整个系统的链接与接线方式全部采用导线接插件。系统的控制部分采用可编程控制器（PLC），执行机构由机械手传感器－气动电磁阀－气缸构成的气压驱动装置，实现了两个系统自动运行，并完成物料的分拣进仓。

3、 实训项目1、自动检测技术使用实训

2、气动技术应用实训

3、可编程控制器编程实训

4、电气控制电路实训

5、变频器应用实训

6、自动控制技术教学与实训

7、机械系统安装和调试实训

8、系统维护与故障检测实训

4、 技术参数1、交流电源：三相 AC 380V±10％ 50 Hz

2、温度：-10℃～40℃；环境湿度：≤90％（25℃）

3、外形尺寸：长×宽×高=1400mm×740mm×1300mm

4、整机消耗：≤1KVA

5、保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，性符合相关的国家标准。采用高绝缘的型插座及带绝缘护套的高强度型实验导线。

5、 配置清单5.1、 系统主要配置（配备）序号

名 称

主要器件（规格）

数量

备 注

1

铝合金工作台

1400×740 mm

1张

2

电源模块

三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相三极电源插座2个，插座5个

1块

3

按钮指示模块

开关电源24V/6A，急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只

1套

4

PLC模块

三菱FX2N-48MR

1台

5

变频器模块

三菱变频器D720-0.75KW

1台

6

触摸屏模块

昆仑通态；5.7英寸；1024色。

1台

7

送料机构

直流减速电机（24V，输出转速10r/min）1台，落料台1个，物料导槽1个，支撑架6个，光电检测开关1只

1套

8

气动机械手

气缸及机械连接件

单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手指及气缸1只，旋转气缸1只，光电开关1只

1套

电磁阀及传感器

磁性开关5只，缓冲阀2只，安装支架1个，双向控电磁换向阀4只，单向电控阀1只，按钮开关2只

10

物料传送及分拣

机构

皮带传送部件

三相减速电机（~380V，输出转速40r/min