北京欧润智能科技有限公司

主营:北京机械设备制造,北京驱动器销售,北京伺服电机供应

免费店铺在线升级

联系方式
  • 公司: 北京欧润智能科技有限公司
  • 地址: 北京市朝阳区王四营乡人民日报印刷厂厂房2层2208室
  • 联系: 郭经理
  • 手机: 18612860869
  • 一键开店

DELTATAU运动控制卡现货-供应

2024-06-13 02:00:01  759次浏览 次浏览
价 格:8000

Turbo PMAC Clipper控制卡

IMAC-LX-P5-A0-24-N00

1.Clipper概述

Turbo PMAC Clipper(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具备全部Turbo PMAC 特征的,设计用于对成本敏感的应用的多轴运动控制器。

这种功能强大的,但是又同时具备结构紧凑和超高性价优点的多轴运动控制器,标准版本即带有Ethernet 以太网和 RS232 通讯接口以及内置 I/O。

Clipper 控制器不仅采用了一颗完整的Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一个四轴伺服或步进控制加32个数字I/O 点的zui小配置,控制轴数和I/O还可以扩展。

2.Turbo PMAC Clipper 特点

1)硬件特征:

80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU;

256k x 24 用户SRAM;

1M x 8 flash memory 用于固件和用户备份;

采用zui新发布的固件版本;

RS-232串口;

100Mbps EtherNet 以太网接口;

4通道轴接口电路,每一个包括:

在板模拟量±10V(12位)PMAC Clipper控制卡;

在板脉冲加方向数字输出;

3路标准差分/单端编码器信号输入;

5个标志信号输入(限位,回零,报警等),2个标志信号输出(使能等);

UVW TTL-level “霍尔”输入;

50-pin IDC 插头用于放大器/编码器接口

34-pin IDC 插头用于标志信号接口

4-pin Molex 插头用于电源输入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模拟量输出或输入时)

PID/陷波/前馈伺服算发。

在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:

16点多路复用器端口,兼容Delta Tau I/O附件

16点“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模块

两个手轮端口,每一个:

支持正交编码器输入;

支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。

2)Turbo PMAC Clipper伺服特点

独立的数字PID反馈滤波;

速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;

2路陷波滤波器;

PID参数可随时任意改变;

可编程的极限输入,输出;

可选择的多级点伺服算发。

3)软件特点:

运动轨迹规划

支持S曲线加减速的直线插补;

支持S曲线加减速的圆弧插补;

点到点快速运动;

三次样条插补模式spline;

三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT);

自动硬件捕zhuo/触发功能;

交互式手动运动;

可选择的运动提前预算lookahead。

4)Turbo PMAC Clipper换相特点

交流伺服电机的正弦换相

交流电机的矢量控制

数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2)

5)Turbo PMAC Clipper补偿特点

位置补偿列表(1D & 2D);

力矩补偿列表;

反向间隙补偿;

道具半径补偿。

6)Turbo PMAC Clipper特点

硬件的和软件的行程极限;

放大器使能/报警交换信号;

跟随误差警告极限;

整合电流极限;

编码器计数损失报警(一些版本);

Watchdog 报警计时器;

程序和通信校验。

7)Turbo PMAC Clipper计算特点

实时多任务系统;

48位浮点数编程;

三角函数和超越函数;

自动匹配不同的变量类型。

8)Turbo PMAC Clipper可以使用的反馈形式

数字积分编码器;

正弦编码器;

旋转变压器;

电位计;

LVDTs,RVDTs;

并行数字编码器;

MLDTs;

串行编码器(例如:SSI)。

9)Turbo PMAC Clipper笛卡儿坐标系或者主/从特色

用户自定义的笛卡儿坐标系;

可分离运行程序的坐标系;

支持多个电机的坐标系;

轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);

电子齿轮(不需要编程);

电子凸轮(需要编程支持)。

11)Turbo PMAC Clipper运动程序特点

程序语言;

自动按顺序执行运动;

使用用户工程单位编程;

运动的值可以是公式,也可以是常量;

自动匹配坐标系里的各轴,

支持G代码,和代码扩展。

12)Turbo PMAC Clipper PLC程序特点

与运动程序异步;

与硬件PLC一样控制I/O;

脱机运行时,作为支持平台;

和状态jian视;

伺服比例行程安排;

数据报告功能;

可使用控制器的全部寄存器。

3.Turbo PMAC Clipper 软件:

Tools and Libraries

PMAC HMI Pro2 Desig

网友评论
0条评论 0人参与
最新评论
  • 暂无评论,沙发等着你!
百业店铺 更多 >

特别提醒:本页面所展现的公司、产品及其它相关信息,均由用户自行发布。
购买相关产品时务必先行确认商家资质、产品质量以及比较产品价格,慎重作出个人的独立判断,谨防欺诈行为。

回到顶部